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湛江300K宇征4号水下避障传感器测试
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2021-03-30
湛江300K宇征4号水下避障传感器测试
测试时间:2021年3月24日
测试地点:广东省湛江市
测试产品:宇征4号300Khz频率水下避障传感器
供电电压:直流24V
连续工作电流:平均电流10mA;
通电启动电流:<300mA 时间为0.5秒;
被测目标:800mm×800mm×800mm的水泥墩
测试环境:总水深60 测试水泥墩子位四方梯形 高度80cm 右部分埋进沙子中,上边长60cm 下边长80cm 气温水温在20度 从下午5点开始测试 到下午7.15 左右结束测试
这个时候平面到水底深度47CM 距离840mm
这个时候还是有信号 但是相对角度要比较准,
用宇征4号300Khz频率水下避障传感器做的实验
1.最远测量到12.5米,不稳定。
2.在10米以内测量可以。
3.在2米距离上居中安装对着水泥墩子,
向左偏移20度以内能够测量到,
向右偏移20度以内能够测量到。
超过这个角度范围测量不到。
4.在5米距离上居中安装对着水泥墩子,
向左偏移10度以内能够测量到,
向右偏移10度以内能够测量到。
超过这个角度范围测量不到。
结论:宇征4号在水下测距,
对着这么大一个面积的反射物。
测量范围超过5米以外,
15米以内,
建议用300K的频率。
300khz盲区是25厘米。
供电电压:24v
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