超声开发板的是什么级别的，发射脉冲的可以修改吗？-[安布雷拉]

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2021-08-31

超声开发板的是什么级别的，发射脉冲的可以修改吗？

近日，浙江大学的吴老师想做一个水下通讯设备，他的超声波换能器使用的是40KHz的频率，现在想要一个驱动电路做超声脉冲发生器，用来驱动这个换能器发射稳定的超声波来做超声源。他提出了几个疑问，这个超声开发板的发射脉冲是微妙还是毫秒？发射脉冲的可以修改吗？

这个开发板他配套有一个简单的测距源程序，这个源程序只是为了作为例子来说明测距的软件基本算法是通过发射和接收的时间差来计算被测量距离。并不表明可以在你的工作环境中能够正确测量出换能器到被测物体之间的距离。因为在测量环境中，有很多因素影响测量的准确性和精度，下面列举其中的一部分。

1.周围多径反射波对测量的影响。周围的多方向反射波会让测距程序没法分辨谁是打到被测目标上的反射波，谁是周围反射过来的。

比如：在自然界水中测量，周围的水草、泥土都会形成反射，水和空气的交界面也会形成反射。

2.超声波打到被测物体上，在被测物体和换能器之间会有多次反射，也会让测距程序没法分辨哪一次才是正确的接收。从而影响测量的距离值。

3.周围障碍物对测量的影响。

4.液体或者气体的温度、压力对测量的影响。

5.反射物的性质：反射物的形状、粗糙度、大小，都会影响反射信号。

6.电源过来的电磁干扰，或者空气中过来的辐射干扰。电磁干扰信号会造成测量错误。

7.换能器和被测物体之间的粉尘、气泡、挥发性、气体或者液体的流动速度，也会影响测量的准确度和精度。

所以在实际使用过程中，需要自己修改软件，在软件里面要通过算法来设置一些判断条件，从而把相关的干扰和测量错误屏蔽掉。

而吴老师提出的这个问题，比较详细，设计到电路的开发，我们可以告诉吴老师的是超声开发板的发射脉冲是微妙，脉冲产生的周期也可以修改，比如：每次发送多少个脉冲？一次5个，一次10个，还是一次15个，可以自己来通过修改单片机内的程序来修改。开发板就是一个开放的平台，正常的情况下我们的开发板是不做调试程序出厂的，需要什么功能客户可以自己去开发去做实验配合电路和软件来实现，脉冲持续时间=脉冲个数/频率。

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