无人船安装小角度超声波换能器测量河边距离-[安布雷拉]

        无人船安装小角度超声波换能器测量河边距离

 

        杭州安布雷拉给无人遥控船提供了小角度超声波换能器，用于水下测距和地形地貌扫描。

 

 

        近日，宁波广强机器人科技有限公司的李工来咨询我们客服小曾，他们现在在研发一款测距传感器，用于无人遥控船上避障。这个无人遥控船应用在1-2米宽的河道上，装两个，一个向下测距离河底淤泥距离，一个水平测离岸边距离。因为距离比较小，换能器zui好小角度的，距离不用太远zui大1-2m够用了。希望可以推荐几款合适的换能器和配套的开发板。我们工程师根据客户的问题，我们推荐了1MHz的插入式超声波换能器DYW-1M-01E+超声波水下测距开发板。

 

        开发板里面提供：1.简单的测距源代码。2.原理图。这款DYW-1M-01E水声换能器发射角度是(波束宽度)半功率角@-3dB:3.2°±10%，锐度角:7.5°±10%。角度在1M的换能器里比较小的。测量量程是0.05 ～ 3m，尺寸是φ29*32，比较的小巧。李工基于他们我们探测距离比较短，在1米以内，考虑想要发射角度更小的DYW-5M-01E，这款DYW-5M-01E的角度是(波束宽度)半功率角@-3dB:0.7±10%，锐度角:1.7±10%。这款5M的超声波换能器工作频率是5MHz±5%。使用这样小的角度的换能器，除非跟被测物体是垂直，否则就在80%的情况下，接收不到发射回来的信号。就是说角度太小的换能器也有他的弱势，需要被测物体与发射物体是垂直的，不然信号发射出去了接收不到。因为无人船在行驶的路程上，不能保证河岸和河底的物体是全部垂直与船体，所以这款5MHz的换能器虽然发射角度更小了，却不适用与无人船上使用。zui后钟工还是采纳了之前的建议，用相对较小的1MHz的DYW-1M-01E换能器配合开发板使用。

 

 

        宁波广强机器人科技有限公司是一家总部位于中国浙江省宁波的设计生产销售工业机器人系统、自动化装配生产线的民营科技公司，广强机器人的主营业务是工业机器人、水下机器人、高精密机械组件和伺服系统，在机械电子工业领域为世界各地的客户提供机器人集成系统、自动化装配生产线定制和精密组件设计服务。与我们的超声波应用密切相关，感谢李工信任

 

 

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