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[]超声波避障传感器在水下机器人中的作用-[安布雷拉]
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2021-10-16
超声波避障传感器在水下机器人中的作用
近期,深圳市一家公司在水下机器人上安裝了5波束水中避障传感器,用于出航全过程中的操纵。
在2019年前,95%的生产制造民用型水下机器人的公司,全是采用监控摄像头+照明灯的方法让实际操作人员看清水中自然环境,遥控器水下机器人在水中行動。
基本上主要用途有这几点:
1.操纵水下机器人相对性于总体目标物的高宽比和间距,用以精准的悬停。
例如:指定拍攝。
2.操纵水下机器人应对总体目标的等间距移动。
例如:全自动追踪。
3.测量上下左右4个方位的间距,测量向下的深度。
例如:用以出航中躲避障碍物,防止撞击和抛锚等状况产生。
4.只查验正前方物件
例如:用以发觉水里的鱼网,在饲养中用以查验鱼网是不是有损坏。
此次依据生产制造的5波束水中避障传感器,顾客明确提出的规定是这种:
供电系统:直流电20~24V;
輸出:TTL;
测量波束:5波束;
波束方位:上下左右各一个波束,往下一个波束。
被测总体目标:800×800Mm的水泥桩或是岩层
最大 测量范畴:10米;
测量盲点:0.20米;
测量机制:轮循制;
检验速率:每一个波束100mS;
通讯方式:16进制,通电后就主动上传。
在历经储水箱检测后,下一步是去水利枢纽做现场检测。认证一下5波束水中避障传感器在野外具体自然环境中应用的状况。
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